Детектор дронів Вартовий В2

Пристрій детектує орлани, елерони, zala і ланцет, суперкам і телеметрію FPV (лише 5%-10% від загальної кількост FPVі мають телеметрію не вимкнену)  в їх стандартних налаштуваннях. Коли спіймав сигнал, пищить, вібрує і показує інформацію на екрані: тип дрону (якщо вдалось визначити) і силу сигнала. В режимі сканування пристрій нічого не випромінює в радіоефір, лише «слухає». Тому його не видно для орко-РЕР.
Достатньо увімкнути і поставити на щось, повісити чи носити на собі антеною догори. Щоб увімкнути - вставити батарейку і, можливо, пересунути маленький перемикач на платі з екраном біля USB розʼєму в праве положення (обведений на фото нижче).

Важливо:
Основний режим - це auto(авто).  В ньому пише “режим сканування: Авто” і аналізує сигнали що ловить. В режимі де малює красивий спектр - нічого не аналізує, і пищить на будь який сигнал. це ДОПОМІЖНИЙ режим, його не треба ставити сподіваючись що буде правильно детектити дрони, бо в в режимі RSSI (спектр) буде пищати і на реб і на мобільний телефон і на дрон. 

В режимі Auto крім вібрування і сканування пише який тип дрона (*, O, El, Za, Zl, La, Sc, FPV) частоту (910) і силу сигнала (-32). чим вона ближча до нуля (-32 ближче ніж –90) тим ближче до вас дрон

Типи дронів

• * - не розпізнав
• О - орлан
• El - елерон
• Za - Зала
• Zl - зала або ланцет або пара зала-ланцет
• Lc - ланцет
• Sc - суперкам
• FPV - фпв
• ХЗ - схоже на * але вірогідність що це орлан або фпв вища за все інше

Хоча треба бути обережними, Зала і Ланцет мають майже однакові сигнатури і детектор може легко переплутати

З версії 4.0 є детектори з модулем на 2.4ггц які додатково детектять мавіки на відстані від 150м до 400м (залежить від потужності сигналу мавіка та положення антени). якщо апаратно цього модуля немає то ніяких змін не буде, якщо є то додається в меню окремий екран із спектром 2.4 і можливість вимкнути детекцію мавіків в меню (пункт DJI)

В меню (до якого можна доклацати кнопкою) є декілька пунктів
[1 - опція увімкнена, 0 - опція вимкнута]

• Вихід - вийти з меню
• Оновлення - детектор намагається знайти вай-фай мережу де є слово spices в назві і з паролем:87654321 (наприклад  drone-spices:87654321) і підключитись до неї. Якщо не знайшов пробує підключатись до всіх підряд мереж без парооля. Якщо вийшло перевіряє чи є оновлення і оновлюється. УВАГА - не оновлюйте поки ще детектори з розʼємом usb type C, пишіть автору, оновимо в ручному режимі
• Стеження - включити-виключити “прицільне відслідковування”. суть його в тому що якщо детектор спіймав якийсь дрон(наприклад орлан) то буде ловити далі тільки його ігноруючі всі інші поки цей не зникне з ефіру. корисно ППО-шникам для відслідковування напрямку якщо є напрямлена антена
• Чутливість - встановити поріг спрацювання. всі сигнали нижче порогу будуть ігноруватись. чим вище порог тим вища швидкість сканування але менше сигналів аналізується
• DJI - якщо є модуль 2.4 то це дозволяє включити-виключити
• далі ідуть види дронів детекцію яких можна окремо виключити або включити

Перехід між пунктами меню - один клік. вибір пункта меню - подвійний клік або довгий (але у мене подвійний спрацьовує краще ніж довгий, при чому довгий має бути не занадто довгим що б не вимкнути пристрій)

Заряджання:
Детектор має всередині один стандартний акум 3500 MAh. Заряджається від usb приблизно за 3-4 години. Різні моделі корпусу можуть мати або не мати окрему кришечку для доступу і заміни акума. Якщо кришечки немає а замінити треба (хоча можна проста заживити від павербанка), то корпус можна обережно розібрати (зняти верхню частину) і достати акум. Хоча в польових умовах не рекомендовано але якщо обережно, то можливо. 

Детектор налаштований на прийом сигналів телеметрії Орланів, а також ловить Елерони (старі і деякі нові) і Zala+Lancet (не всі). Пристрій не працює у 100% випадків (ніщо не ідеальне), можливі хибні спрацювання - пищить коли реального орлана немає. Поточні налаштування покривають найбільш типові випадки.
Детектор має три/чотири режими роботи і меню:

• “основний” (auto, авто) - скануємо всі можливі частоти і сигналізуємо коли спіймали щось схоже на дрон
• подвійний клік в режимі авто вмикає-вимикає звук (якщо треба на беззвучний перевести), в беззвучному режимі тільки вібрує
• rssi/спектр (rssi)  - малює спектр для обраних діапазонів частот, а також може давати звуковий і вібросигнал, якщо рівень радіосигналу вищий за граничне значення
• rssi/спектр (rssi) 2.4 - якщо є модуль на 2.4ггц то малює спектр на 2.4
• статус (status) - нічого не робимо, звуків і вібро не видаємо, нічого не скануємо, показуємо версію, заряд батареї і можливість зайти в меню
• довге натискання кнопки (3с) переводить пристрій у сплячий режим , це як виключений, але зовсім трошки таки споживає. включити назад -  по натисканню кнопки ще раз
• меню де можна встановити rssi threshold (порог чутливості), включити-виключити трекінг та оновити прошивку
• в меню перехід між пунктами - однократне натискання . вибір пункта (зміна відповідного налаштування) - подвійне натискання

Дальність - має бути 8-16 км (в залежності від погодних умов, фізичних перешкод на лінії “орлан - детектор”, дії ребу)

Швидкість детекції - при стандартних налаштуваннях пристрою потрібно декілька проходів по всіх діапазонах, щоб спіймати передачу орлана, якщо вона є. Це може займати до 5 хвилин (тобто якщо є орлан в небі, після ввімкнення пристрою він його спіймає з великою вірогідністю за 5 хв або менше). Більш швидкої реакції можна досягнути за рахунок втрати якості детекції (наприклад вужчий діапазон сканування або частіші хибні спрацювання) або вимкненя детекції непотрібних типів дронів. За детальнішими налаштуваннями звертайтеся особисто.

Діапазон - пристрій підтримує сканування одразу трьох діапазонів. За замовчуванням встановлено діапазони 865-885, 902-928, 970-1020. Сам пристрій може працювати від 862 мгц до 1020 мгц, але потрібні відповідні антени. Діапазон можна змінювати через налаштування.

Час роботи від акума - від 12 до 20 годин залежно від зовнішніх умов (температура, як часто спрацьовує)

Пеленгація Орлана (tracking режим)
Для тих, кому потрібно визначати напрямок на Орлан, потрібна напрямлена антена з вузьким “променем” направленості. Щоб обертаючи її знайти напрямок в якому сигнал від орлану матиме максимальну силу (rssi). Для полегшення пеленгації і збільшення швидкості “відгуку” при обертанні антени, тобто - пришвидшення видачі нових зчитувань сигналу орлана, на детекторі передбачений так званий tracking режим. Активується через налаштування (див нижче в секції команд) або через меню. В цьому режимі, то після підтвердженого сигналу орлана сканування обмежується смугою +-2мгц від спійманого сигналу. Потім поступово розширюється, коли нові пакети від саме цього орлану на інших частотах ловляться. При цьому обмежуються всі інші сигнали, крім того, який був спійманий (ідентифікація йде за окремим елементом заголовку пакетів). Таким чином, можна отримувати оновлення rssi раз на пару-трійку секунд, а не через  0-60 секунд після повертання антени. Все одно доводиться повертати досить повільно, але все ж краще, ніж без цього режиму.  Точніть пеленгації не дуже велика і залежить від навколішніх умов і антени яку використовуєте

Для визначення дальності до орлану можна користуватись цією приблизною таблицею (не працює на інші дрони і є досить приблизною)
Віднедавна орлани почали динамічно змінювати потужність сигналу (саме як протидію пеленгації), тому дана таблиця стає ще більш приблизною.

rssi дальність 

1. 70дбм 1-2км
2. 80дбм 4-8км
3. 100дбм 8-16км

(таблиця буде уточнюватися згодом)

Швидкий режим

В дефолтних налаштуваннях детектор може витрачати до 5хв на один повний цикл (пройтись декілька разів по всім діапазонам і всіх бітрейтах і все проаналізувати). Якщо всі можливі сигнали не потрібні, а потрібні тільки ті які вище деякого порога (наприклад ті орлани що ближче 10км), то рекомендується задати rssi threshold на потрібний рівень, наприклад -90дбм (команда rssi threshold -90 або через меню) і вимкнути не потрібні типи дронів (в меню). В таком разі ігноруються всі частоти на яких немає сигналів потрібної потужності, що прискорює сканування в 5 і більше разів. Якщо ви оновились з попередньої версії, рекомендується дати цю команду (rssi threshold -90) для активації пришвидшеного сканування, бо більшості мабуть не потрібні попередження про орлани які за 16 і більше